Në procesin aktual të saldimit, për të shmangur rrezikun kur roboti është duke punuar, operatori nuk lejohet ose nuk duhet të hyjë në zonën e punës të robotit, në mënyrë që operatori të mos mund të monitorojë procesin e saldimit në kohë reale dhe të bëjë rregullimet e nevojshme. , kështu që kur ndryshojnë kushtet, si p.sh. ndodh gabimi dimensional dhe devijimi i pozicionit të pjesës së punës gjatë procesit të saldimit dhe montimit, dhe deformimi i ngrohjes së pjesës së punës, pozicioni i bashkimit devijon nga rruga e mësimdhënies, duke shkaktuar rënien e cilësisë së saldimit. apo edhe të dështojnë.
Kur duhet të pajisim robotin e saldimit me vizion lazer?
Në saldimin me hark, nëse saktësia e saldimit nuk mund të garantohet të arrijë ± 0,3 mm, është e nevojshme të merret parasysh përdorimi i pozicionimit me lazer ose gjurmimi me lazer.Për të zgjedhur një sistem gjurmimi të tegelave të saldimit me lazer, së pari duhet të verifikoni nëse ai ndërhyn me pajisjen e veglave dhe së dyti, të konsideroni nëse do të ndikojë në rrahjen e kohës.Nëse të dyja jo, atëherë lazeri mund të integrohet plotësisht në stacionin e punës të robotit.
Parimi bazë i inspektimit të gjurmimit të damarit të saldimit me lazer
Parimi bazë i gjurmimit të shtresave me lazer bazohet në metodën e matjes së trekëndëshit lazer.Lazeri lëshon dritën e lazerit të linjës në sipërfaqen e pjesës së punës dhe pas reflektimit të përhapur, kontura lazer imazhohet në sensorin CCD ose CMOS.Më pas kontrolluesi përpunon dhe analizon imazhet e mbledhura për të marrë pozicionin e saldimit, i cili përdoret për të korrigjuar trajektoren e saldimit ose për të drejtuar saldimin.
Çfarë është gjurmimi me lazer?
Gjurmimi me laser përdor një sensor vizioni lazer për të zbuluar saldimin paraprakisht përpara pishtarit të saldimit, dhe llogarit koordinatat e pozicionit të pikës së matjes së sensorit përmes marrëdhënies së pozicionit të kalibruar paraprakisht midis sensorit të vizionit lazer dhe pishtarit.Gjatë procesit të saldimit, llogaritet pozicioni mësimor i robotit dhe pozicioni i sensorit.Krahasohen pozicionet e zbulimit dhe llogaritet devijimi i pozicionit të pikës përkatëse.Kur arma e saldimit që mbetet pas linjës së lazerit arrin pozicionin përkatës të zbulimit, devijimi kompensohet në trajektoren aktuale të saldimit për të arritur qëllimin e korrigjimit të trajektores së saldimit.
Çfarë është pozicionimi me lazer?
Pozicionimi me laser është procesi i përdorimit të një sensori lazer për të bërë një matje të vetme të pozicionit që do të matet dhe për të llogaritur pozicionin e pikës së synuar.Në përgjithësi, kur me një shtresë të shkurtër saldimi ose përdorimi i gjurmimit lazer ndërhyn në pajisjen e veglave, shtresa e saldimit korrigjohet në formën e pozicionimit me lazer.Krahasuar me gjurmimin me lazer, funksioni i pozicionimit me lazer është relativisht i thjeshtë, zbatimi dhe funksionimi është gjithashtu më i përshtatshëm.Megjithatë, meqenëse zbulohet fillimisht dhe më pas saldohet, pozicionimi nuk është i përshtatshëm për saldimin e pjesëve të punës me deformim të rëndë termik dhe saldime të parregullta që nuk janë vija të drejta ose harqe.
Koha e postimit: Tetor-22-2022