Në procesin aktual të saldimit, për të shmangur rrezikun kur roboti është duke punuar, operatori nuk lejohet ose nuk duhet të hyjë në zonën e punës të robotit, në mënyrë që operatori të mos mund ta monitorojë procesin e saldimit në kohë reale dhe të bëjë rregullimet e nevojshme, kështu që kur kushtet ndryshojnë, siç ndodh gabimi dimensional dhe devijimi i pozicionit të copës së punës gjatë procesit të saldimit dhe montimit, dhe deformimi i nxehtësisë së copës së punës, pozicioni i bashkimit devijon nga rruga e mësimdhënies, duke shkaktuar rënie ose edhe dështim të cilësisë së saldimit.
Kur duhet ta pajisim robotin e saldimit me vizion lazer?
Në saldimin me hark, nëse saktësia e saldimit nuk mund të garantohet të arrijë ±0.3 mm, është e nevojshme të merret në konsideratë përdorimi i pozicionimit me lazer ose gjurmimit me lazer. Për të zgjedhur një sistem gjurmimi të tegelave të saldimit me vizion me lazer, së pari duhet të verifikoni nëse ai ndërhyn me pajisjen e veglave dhe së dyti, të merrni në konsideratë nëse do të ndikojë në rrahjen e kohës. Nëse jo të dyja, atëherë lazeri mund të integrohet plotësisht në stacionin e punës të robotit.
Parimi bazë i inspektimit të gjurmimit të qepjes së saldimit me vizion lazer
Parimi bazë i gjurmimit të qepjes me lazer bazohet në metodën e matjes së trekëndëshit me lazer. Lazeri lëshon dritë lazeri lineare në sipërfaqen e copës së punës dhe, pas reflektimit difuz, kontura e lazerit imazhohet në sensorin CCD ose CMOS. Kontrolluesi më pas përpunon dhe analizon imazhet e mbledhura për të marrë pozicionin e saldimit, i cili përdoret për të korrigjuar trajektoren e saldimit ose për të udhëhequr saldimin.
Çfarë është gjurmimi me lazer?
Gjurmimi me lazer përdor një sensor shikimi me lazer për të zbuluar saldimin paraprakisht para pishtarit të saldimit dhe llogarit koordinatat e pozicionit të pikës së matjes së sensorit përmes marrëdhënies së pozicionuar të para-kalibruar midis sensorit të shikimit me lazer dhe pishtarit. Gjatë procesit të saldimit, llogariten pozicioni i mësimdhënies së robotit dhe pozicioni i sensorit. Pozicionet e zbulimit krahasohen dhe llogaritet devijimi i pozicionit të pikës përkatëse. Kur pistoleta e saldimit që mbetet pas vijës së lazerit arrin pozicionin përkatës të zbulimit, devijimi kompensohet në trajektoren aktuale të saldimit për të arritur qëllimin e korrigjimit të trajektores së saldimit.
Çfarë është pozicionimi me lazer?
Pozicionimi me lazer është procesi i përdorimit të një sensori lazer për të bërë një matje të vetme të pozicionit që do të matet dhe për të llogaritur pozicionin e pikës së synuar. Në përgjithësi, kur një shtresë e shkurtër saldimi ose përdorimi i gjurmimit me lazer ndërhyn në pajisjen e veglave, shtresa e saldimit korrigjohet në formën e pozicionimit me lazer. Krahasuar me gjurmimin me lazer, funksioni i pozicionimit me lazer është relativisht i thjeshtë, zbatimi dhe funksionimi është gjithashtu më i përshtatshëm. Megjithatë, meqenëse zbulohet së pari dhe më pas bashkohet, pozicionimi nuk është i përshtatshëm për saldimin e pjesëve të punës me deformim të rëndë termik dhe saldime të parregullta që nuk janë vija të drejta ose harqe.
Koha e postimit: 22 tetor 2022