Sensorë të zakonshëm për robotët e saldimit

Cilat janë disa sensorë të robotit të saldimit?

WuxiJiHoYen Kompania e Automatizimit Industrial, SH.P.K.

Në fushën e saldimit automatik, sensori ka luajtur një rol të rëndësishëm, roboti i saldimit është i pajisur me sensorë të shumtë, mund të monitorojë në kohë reale procesin e saldimit, sensori ofron informacionin e nevojshëm të saldimit, sistemi i kontrollit dhe operatorët mund të kryejnë operacione të lidhura sipas informacionit, kjo pasqyron automatizimin e saktë dhe saldimin inteligjent, një përbërje e vogël për t'ju dhënë prezantimin e sensorit të robotit të saldimit.

Sensori i robotit të saldimit ndahet në sensorë të brendshëm dhe sensorë të jashtëm, sensorët e brendshëm mund të monitorojnë funksionimin e trupit të robotit, situatat jonormale do të dërgojnë reagime në kohë në sistemin e kontrollit, do të ndalojnë punën emergjente për të mbrojtur trupin e robotit nga dëmtimi, sensorët e jashtëm do të monitorojnë problemin e cilësisë së saldimit, nëse ka defekte në saldim, do të shfaqet një sinjal paralajmërues për mësuesin artificial të dorës, operatori do të marrë masa korrigjuese.

Sensorë të zakonshëm për robotët e saldimit:

1. Sensori i shikimitSensori i shikimit është ekuivalent me sytë e robotit të saldimit, sensori vizual është i ndarë në sensorë shikimi dy-dimensional dhe tre-dimensional që mund të zbulojnë gjendjen e lëvizjes së pjesëve, roboti rregullon qëndrimin e lëvizjes sipas gjendjes së lëvizjes së pjesëve; sensori i shikimit tre-dimensional ka skaner lazer me kënde të ndryshme për të zbuluar objekte dhe për të krijuar imazhe tre-dimensionale për të analizuar lëvizjet e mira.

2.Msensor mekanikSensori mekanik kryesisht ndien forcën e aktivizuesit fundor, sensori mekanik në efektorin fundor dhe pozicionin midis instalimeve, në fund të saldimit të montimit të sensorit, sensori mekanik është i monitoruar në mënyrë të caktuar forcën, në rast se është shumë i fortë, ka një kufi të caktuar.

3.Wsensori i ndjekjes së fushësRoboti i saldimit ka funksionin e ndjekjes automatike të saldimit, zbulon dhe rregullon automatikisht pozicionin e pishtarit të saldimit gjatë procesit të saldimit, në mënyrë që pishtari i saldimit të kontrollojë pozicionin e saldimit, të përmirësojë saktësinë e saldimit dhe të stabilizojë në mënyrë efektive cilësinë e saldimit.

Përveç kësaj, roboti i saldimit ka edhe sensorë monitorimi të përplasjeve, sensorë lëvizjeje, sensorë cilësie, etj. Këta sensorë shoqërojnë punën e robotit të saldimit, përmirësojnë shpejtësinë e saldimit duke stabilizuar cilësinë.