Cilat janë disa sensorë të robotit të saldimit?
WuxiJiHoYen Automatizimi Industrial Co., LTD
Në fushën e saldimit automatik, sensori ka luajtur një rol të rëndësishëm, roboti saldues është i pajisur me sensorë të shumtë, mund të monitorojë në kohë reale në procesin e saldimit, sensori ofron informacionin e nevojshëm të saldimit, sistemi i kontrollit dhe operatorët mund të kryejnë operacione të lidhura sipas Sipas informacionit, kjo pasqyron automatizimin e saktë dhe saldimin inteligjent, përbërjen e vogël për t'ju dhënë të prezantoni sensorin e robotit të saldimit.
Sensori i robotit të saldimit ndahet në sensorë të brendshëm dhe sensorë të jashtëm, sensorët e brendshëm mund të monitorojnë funksionimin e trupit të robotit, situata jonormale do të përgjigjet me kohë në sistemin e kontrollit, puna e ndalimit emergjent për të mbrojtur trupin e robotit nga dëmtimi, sensorët e jashtëm do të monitorojnë saldimin Problemi i cilësisë, nëse defektet e saldimit, mësuesi dore artificiale do të shfaqet sinjal paralajmërues, operatori do të bëjë masa korrigjuese.
Sensorë të zakonshëm për robotët e saldimit:
1. Sensori i shikimit: Sensori i vizionit është i barabartë me sytë e robotit të saldimit, sensori vizual është i ndarë në sensorin e vizionit dy-dimensional dhe tre-dimensional që mund të zbulojë gjendjen e lëvizjes së pjesëve, roboti rregullon qëndrimin e lëvizjes sipas gjendjes së lëvizjes së pjesë;sensori tredimensional i shikimit ka skaner lazer me kënde të ndryshme për të zbuluar objektet dhe për të krijuar imazhe tredimensionale për të analizuar lëvizjet e mira.
2.Msensor ekanik: sensori mekanik kryesisht ndjen forcën e aktuatorit fundor, sensori mekanik në efektorin fundor dhe pozicionin midis pajisjes, në fund të saldimit të montimit të sensorit, sensori mekanik është monitorimi i caktuar i forcës, në rast të shumë të fortë, një kufi të caktuar .
3.Wsensor gjurmues i vjetër: roboti i saldimit ka funksionin e gjurmimit automatik të saldimit, zbulon dhe rregullon automatikisht pozicionin e pishtarit të saldimit gjatë procesit të saldimit, në mënyrë që pishtari i saldimit të kontrollojë pozicionin e saldimit, të përmirësojë saktësinë e saldimit dhe të stabilizojë në mënyrë efektive saldimin cilësisë.
Përveç kësaj, roboti saldues ka edhe sensorë të monitorimit të përplasjeve, sensorë lëvizjeje, sensorë të cilësisë, etj. Këta sensorë përcjellin punën e robotit saldues, përmirësojnë shpejtësinë e saldimit duke stabilizuar cilësinë.
Koha e postimit: 29 gusht 2023