Probleme me robotët tradicionalë të saldimit
Përpara prodhimit të robotit tradicional të saldimit, zakonisht kërkohet programim mësimor, domethënë, rruga e saldimit dhe veprimi i saldimit regjistrohen pikë për pikë përmes pajisjes mësimore, dhe roboti i saldimit përfundon punën e paracaktuar të saldimit sipas rrugës së saldimit të mësuar dhe veprimit të saldimit.
Roboti konvencional i saldimit mund të përmbushë saldimin e përgjithshëm të elementëve të çelikut të rregullt, por për inxhinierinë e ndërtimit të strukturave të çelikut, për shkak se vëllimi inxhinierik është zakonisht i madh, struktura e saldimit është komplekse dhe forma dhe saktësia dimensionale e pjesëve të saldimit janë të larta, është e vështirë të përmbushen kërkesat e saldimit.
Mësimdhënie falas e parimit të punës së robotit të saldimit
Mësimdhënie falas e robotëve të saldimit duke përdorur kryesisht planifikimin e rrugës së saldimit BIM, realizimin e programimit të saldimit jashtë linje dhe, përmes sistemit të ndjekjes së saldimit me pozicionim lazer, ndjekjen e rrugës së saldimit në kohë reale, kompensimin dhe rregullimin e trajektores së saldimit të robotit, përmirësimin e cilësisë së saldimit, në mënyrë që të shmanget në mënyrë efektive roboti tradicional i saldimit në kushtet e kufizimeve komplekse të prodhimit të saldimit.
Roboti i saldimit përdor kryesisht teknologjinë BIM për planifikimin e rrugës së saldimit, realizon programimin e saldimit jashtë linje dhe gjurmon rrugën e saldimit në kohë reale përmes sistemit të gjurmimit të saldimit me pozicionim lazeri, në mënyrë që të kompensojë dhe rregullojë rrugën e saldimit të robotit dhe të përmirësojë cilësinë e saldimit.
Mësimdhënie falas e teknologjisë së programimit jashtë linje të robotit të saldimit përmes platformës softuerike BIM për të ndërtuar të gjithë skenën e punës së një mjedisi virtual 3D, saldimin e hollësisë së përbërësve të çelikut për të marrë në konsideratë pozicionin e saldimit, sasinë, formën, sipas platformës softuerike BIM, përcaktimin e pozicionit të saldimit, identifikimin e numrit të saldimit, formën, planifikimin e rrugës së saldimit të robotit, vendosjen e shpejtësisë së rrugës dhe parametra të tjerë, dhe simulimin në platformën softuerike, planifikimin e rregullimit të rrugës në trajektoren më të mirë të lëvizjes, gjenerimin e transmetimit të programit të saldimit të robotit në robotin e saldimit.
Krahasuar me programimin tradicional të mësimdhënies së robotëve të saldimit, programimi offline ka përparësitë e mëposhtme:
- Shinat komplekse të saldimit mund të gjenerohen automatikisht sipas formës së elementëve të çelikut në skenën virtuale.
- Nuk keni nevojë për mësimdhënie, nuk e zëni kohën e punës së robotit, linja e prodhimit të programimit nuk ka nevojë të ndalet
- Simulimi i trajektores, zbulimi i përplasjeve, optimizimi i shtegut dhe gjenerimi i kodit pas vendosjes
Kompensimi i ndjekjes së saldimit me pozicionim me lazer
Sistemi i gjurmimit të saldimit me pozicionim me lazer përbëhet kryesisht nga sensorë gjurmimi të saldimit, duke përfshirë 1 kamerë CCD dhe 1~2 lazerë gjysmëpërçues.
Lazeri vepron si një burim drite strukturor për të projektuar vijat e lazerit në sipërfaqen e pjesës së poshtme të sensorit në një kënd të caktuar.
Kamera vëzhgon drejtpërdrejt vijat e poshtme të sensorit.
Pjesa e përparme e kamerës përdor një filtër optik për të lejuar kalimin e lazerit, por filtron të gjithë dritën tjetër, siç është harku i saldimit, për të siguruar pozicionim dhe gjurmim të saktë të lazerit.
Rrezatimi me lazer në sipërfaqen e saldimit, duke formuar vija lazeri, pasi lentet në sensor prodhojnë skicën e seksionit të saldimit në detektorin fotosensitiv, domethënë imazhin e shiritit të lazerit që pasqyron formën e seksionit të saldimit.
Imazhi i shiritit të lazerit përpunohet në kontrollin vizual për të nxjerrë të dhënat e karakteristikave të saldimit, të tilla si koordinatat e pikës së ndjekjes, boshllëku i saldimit, sipërfaqja e prerjes tërthore, etj.
Sistemi i shikimit llogarit rrugën e pishtarit të saldimit sipas informacionit të pozicionit të saldimit dhe ia transmeton të dhënat e rrugës robotit të saldimit. Roboti i saldimit kontrollon pistën e lëvizjes në kohë reale për të siguruar që pishtari i saldimit të jetë gjithmonë i rreshtuar me saldimin.
Koha e postimit: 20 dhjetor 2023